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工业机器人应用编程考核平台仓储模块上每个仓位都检测传感器，通过传感器信号检测，将每个仓位信息数据传输给PLC控制器。

工业机器人应用编程考核平台控制系统PLC采用西门子S7-200可编程逻辑控制器。