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无人机任务规划需要考虑的因有___、___、无人机物理限制，实时性要求。（ ）[1分]

520.无人机任务规划需要考虑的因素有: ， ，无人机物理限制,实时性要求

无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求[1分]

[第七章任务规划] 无人机任务规划常要专虑的因亲有：._____，无人机物理限制，实时性要求（ ）

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自___的___，保证无人机高效、圆满的完成飞行任务