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无人机在飞行过程中晃动过大或反应滞后,除了飞控感度的原因,还有可能是什么原因?[1分]

A多旋翼飞行器机臂刚度不够,或有安装旷量;多旋翼机体太大致使转动惯量太大;多旋翼螺旋桨太重,加减速致使操纵相应慢;固定翼机体或舵面刚度不够,连杆

B操作不当

CPID不匹配