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电子调速器：主要作用是根据控制信号调节电动机的转速。既是直流有刷电机的调制机构，也可以看作是电动无人驾驶航空器的油门执行机构。[1分]

电子调速器的主要作用是根据（ ）调节电动机的转速。既是直流无刷电机的调制机构，也可以看作是电动无人机的油门执行机构？[1分]

（____）既是直流无刷电机的调制机构，也可以看作是电动无人驾驶航空器的油门执行机构。

电动无人驾驶航空器的动力系统主要有电动机、（____）、电子调速器和螺旋桨组成。