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关于警用无人驾驶航空器飞行机组人员以下说法不正确的是（ ）：[1分]

警用无人驾驶航空器飞行机组人员中，任务规划员负责（ ）。

民用航空器机组人员发现无人驾驶航空器飞行活动可以不用向相关空中交通管制部门报告。

多旋翼无人驾驶航空器左右飞行是沿()。

地面操作人员对无人驾驶航空器飞行状态以及飞行航迹的操作和规划信息，可以通过地面控制站传输到数传电台进而发射给无人驾驶航空器。