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旋翼类无人机单机应用中无人机驾驶员一般采用遥控器直接控制无人机的姿态和位置,只通过无人机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度的模式,属于( )。[1分]

A手动模式

BGPS/北斗模式

C姿态模式