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按照空机质量分类的无人机机型有（）。

[多选题]按照空机质量分类的无人机机型有（）。

旋翼无人机按照机型分类，可分为（ ）

205.无人机按照机型可以分为（）、多旋翼无人机、无人直升机、伞翼无人机、扑翼无人机、无人飞艇。

无人机根据其空机质量分类，包含哪些？