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主控是飞行控制系统的核心，通过它将 IMU、GPS 指南针、舵机和遥控接收机等设备接入飞行控制系统从 而实现飞行器自主飞行功能。

[判断题]主控是飞行控制系统的核心，通过它将 IMU、GPS 指南针、舵机和遥控接收机等设备接入飞行控制系统从 而实现飞行器自主飞行功能。

飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU(惯性测量单元)、GPS 指南针模块、LED 指示灯模块、PMU(电源管理模块)、IOSD 数据记忆模块等部件组成。

[判断题]飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU(惯性测量单元)、GPS 指南针模块、LED 指示灯模块、PMU(电源管理模块)、IOSD 数据记忆模块等部件组成。