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根据电力辅助服务调节原理的不同，可以分为有功平衡服务、无功平衡服务和事故应急及恢复服务。

有功平衡服务通过频率控制调节系统的有功出力，无功平衡服务即电压控制服务，事故应急及恢复服务包括稳控切机服务、快速切负荷服务和黑启动服务。

根据电力辅助服务调节原理的不同，可以分为（）。

电力辅助服务中的有功功率平衡服务包括（）。

无功平衡服务的调节方式是（）。