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时速160公里动力集中动车组运行途中,当( )对拖车、控制车发生车辆不缓解(严重异常制动、严重缓解不良或严重自然制动)报警时,动车组将自动引发常用制动停车。

A制动系统

B安全环路

C牵引系统

D车门控制系统