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示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;( )

在焊接过程中焊枪与工件碰撞后,必须检查焊枪,必要时要进行校正。( )

机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（ ）。

螺柱焊焊接时，应保持焊枪与工件表面垂直。

钨极氩弧焊焊枪分为( )式焊枪和水冷式焊枪。