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为了保持汽车直线行驶的稳定 性，前轮有自动回正作用的是 ( ) 。

()的作用是使汽车直线行驶时保持方向稳定，汽车转弯时前轮自动回正。

主销后倾有保持汽车直行稳定，前轮(　　)有一定作用。

()的主要作用是提高汽车前轮行驶的安全性。

转向系的作用是实现汽车 （ ） 和保持汽车稳定的行驶路线。