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发动机在无负荷情况下 、以 ( ) 转速运转，叫做发动机怠速 。在 怠速工况下工作时 ，只需要克服 其内部的摩擦力 ，而对外无输出 功率。

怠速是指发动机在无负荷的情况下,能够维持发动机运转平稳的最低转速。