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车门系统每辆车（）门门控器为主门控器，其余为从门控器。

车门系统中，门控器之间采用（）通讯。

车门的控制单元采用两种不同的门控单元，主要区别为主门控器比辅门控器多了两个MVB接口，负责和列车控制单元通信。(1.0分)

门控系统由门控器与（ ）组成。

门控器将车门故障存储在门控器内，即使门控器断电，故障记录也不会消失。