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在(　　)中，利用的是曲柄滑块机构可以将直线运动转换为曲柄回转运动的原理。

曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的（ ）运动。

()曲柄压力机的工作机构将传动系统的旋转运动转为滑块的单向直线运动。

螺旋机构可以把回转运动变成直线运动。

平行双曲柄机构,若主动曲柄作匀速转动,则从动曲柄将做( )运动。