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TFDS相机采集的bmp格式的图像数据，首先存入图像缓冲队列中防止图像数据丢失，图像缓冲队列中的数据在传入图像压缩队列进行图像格式转换和压缩，转换完成的( )格式的图像在存入传输队列，该队列

TFDS设备 相机采集的JPEG格式的图像数据，首先存入图像缓冲队列中防止图像数据丢失。

无损图像压缩去掉的是图像中的（）信息。