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转速、电流双闭环调速系统 , 在系统过载或堵转时 , 转速调节器处于

带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（ ）。

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的作用有（ ）。

转速电流双闭环调速系统的速度调节器和电流调节器采用比例积分调节器，属于无静差调速系统。

( )双闭环调速系统起动过程中,电流调节器始终处于调节状态,而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态,中期处于饱和状态。