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步进电动机每输入一个电脉冲，其转子就转过一个齿。

三相六拍通电方式步进电动机转子齿数为10，则每输入一个脉冲转子转过（）。

步进电动机工作时,每输入一个（ ）,电动机就转过一个角度或前进一步。

三相六拍步进电动机转子齿轮数为 10，驱动器细分数为 12，则每输入一个脉冲，转子转过（ ）。

三相六拍通电方式步进电机转子齿数20，则每输入一个脉冲转子转过（ ）。