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《消防法》规定消防车、消防艇前往执行火灾扑救或者应急救援任务,在()的前提下,不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥信号的限制,其他车辆、船舶以及行人应当让行,不得穿插超越;收费公路、桥梁免收车辆通行费。交通管理指挥人员应当保证消防车、消防艇迅速通行。

A 任务需要

B 确保安全

C 命令要求

D 任何情况