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在电枢电路中串接调速变阻器可以很方便地调节电机的转速，但由于电枢电流较大，在调速过程中调速变阻器上要消耗大量的电能，所以这种调速方法很不经济。

在直流电动机的电枢回路中串联一只调速变阻器的调速方法，称为（ ）调速法。

就调速性能而言，转速负反馈调速系统优于电枢电压负反馈调速系统。

电枢回路串电阻的调速方法，由于它的能量损耗小，所以应用很广泛。

直流电动机降低电枢电压调速时,属于( )调速方式。