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为了减小直流测速发电机的误差，使用时必须注意(　　)。

直流测速发电机的负载阻抗越大，输出特性就越弯曲，测速误差就越大。

直流永磁式测速发电机( )。

异步测速发电机的误差主要有：线性误差、剩余电压、相位误差。为减小线性误差，交流异步测速发电机都采用(　　)，从而可忽略转子漏抗。

为减小线性误差交流异步测速发电机都采用电阻率大的非磁性空心杯转子，此外(　　)，也可减小线性误差。