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控制系统对直流测速发电机的要求有：(　　)。

直流永磁式测速发电机( )。

测速发电机可做校正元件，对于这类用途的测速发电机，可选用直流或异步测速发电机，其精度要求（ ）

自动控制系统对测速发电机的要求是（ )

直流测速发电机按励磁方式可分为(　　)种。