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实现自动折返控制、车门开关控制、进行列车运行调整和节能控制是ATO的功能

在ATB模式下，ATO将自动选择控制（）并驾驶列车运行至（），在规定的位置停车后，自动（），并控制列车自动驾驶至发车站站台停车，完成自动折返功能。

（ ）子系统实现列车运行的自动控制，进行速度自动调整控制和车站程序定位停车控制。

列车自动驾驶（ATO）子系统：:ATO系统主要用来实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、（）的控制，根据控制中心指令自动使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行。

ATO 能实现站间自动驾驶、精确定点停车、车站自动（无人驾驶）折返并提供节能运行功能。 （ ）