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列车站台发车，未检测到站台门关闭并锁闭状态不允许列车站台发车。

如果在列车完成停站后，没有检测到 ，则不允许受控列车从站台发车。

RM模式时，当站停完成后，司机手动关闭站台门、车门，根据（）状态控制列车发车。

城市轨道交通站台门无法关闭时，可通过进行互锁解除操作，使列车发车。

ATO列车站台正常发车的条件不包含（）