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列车优先响应ATO输出牵引力。

ATO模式下，信号控制列车牵引制动输出。

列车ATO进站时，ATO通过输出（）使得车门-屏蔽门联动打开

电机在输出牵引力时，列车会以某个加速度进行加速牵引。( )

ATO通过模拟/数字输入输出板在列车的每一边提供了(___________)模拟输出。