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请简述控制级别好驾驶模式之间的从属关系？

OBCU_ATO控制驾驶模式和控制级别的转换。（ ）

按公司之间的控制或从属关系将公司分为（）。

当系统指定最高驾驶模式后，仅有部分满足要求的控制级别和驾驶模式组合可以被使用。当最高预设模式为CM-C时，可用的控制级别与驾驶模式组合有：（）

下列哪个列车控制级别与驾驶模式的搭配是错误的？