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随着控制通道的增益 K0 的增加,控制作用( ),克服干扰的能力( ),系统的余差( ),最大偏差( )。( )

A 减小,增大,增大,减小

B 减小,减小,增大,减小

C 增强,增大,减小,减小

D 增强,减小,减小,增大