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渐开线圆柱齿轮齿形是由( )展开的。

齿形合格的渐开线圆柱齿轮，安装后接触印痕在齿顶部，这是由于两轴歪斜引起的。

齿轮泵的齿形有渐开线齿形和圆弧齿形。

齿形合格的渐开线圆柱齿轮，安装后接触印痕在（　　），这是由于两轴中心距过大引起的。

渐开线各点的齿形角（ ）。