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液压马达的作用是输出( )运动。

液压传动机械的液压马达将输入的液压能转换成为以旋转运动形式输出的机械能。(　　)

液压马达输入（），并以（）运动向外输出机械能

按输出液流的方向，液压马达分为单向液压马达和双向液压马达。（ ）

油缸和油马达的作用是将机械能(油缸的直线运动和油马达的旋转运动)转化为液压能(压力和流量)。