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带式输送机部件作用表述正确的是( )。

A制动装置是防止输煤胶带机在重负荷停机时出现逆转

B拉紧装置控制皮带跑偏

C清扫装置是清扫输送机在卸载后仍黏附在皮带面上的物料

D驱动装置是把电动机的转矩传给输送带,使输送带连续运行的装置