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直立行走机器人多采用哪种机构？ ( )

步行机器人的行走机构多为( )。

步行机器人的行走机构多为（ ）。

以下选项中，最适合机器人行走的机构是？（ ）

逃离火场时，遇到浓烟不要直立行走，应尽量采用低姿势行走或匍匐前行，用湿毛巾捂住口鼻，以免被浓烟窒息。