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一般机器人的驱动方式有？（ ）

机器人的驱动方式包括( )驱动。

机器人的驱动方式不包括（ ）。

机器人驱动方式有()。①手工驱动；②电力驱动；③气压驱动；④液压驱动。

机器人驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和()驱动三种。