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可编程控制器输入指令时,可以使用编程器来写入程序,所依据的是（ ）。

在三菱FX系列可编程控制器功能指令使用中，既可以输入该条指令的助记符也可以直接写出其对应的功能号。如程序跳转指令既可输入CJ也可用其对应的功能号FNC00代替。

（）将程序写入可编程控制器时，首先应将存储器清零，然后按操作说明写入程序，结束时用结束指令。

可编程控制器的程序编辑可以用梯形图、逻辑功能图和( )等编程方法来实现。

输入继电器可以被程序驱动,即在梯形图里能对输入继电器的线圈编程