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直流电动机的调速方案,越来越趋向于采用( )调速系统。

直流发电机—直流电动机自动调速系统采用改变励磁磁通调速时，其实际转速 。

直流发电机—直流电动机自动调速系统采用改变励磁磁通调速时，其实际转速应( )额定转速。

变频器改造设备调速系统采用交流变频器调速替代原设备中（ ）或其他电动机调速的方案。

直流电动机可以无级调速。