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限制工件自由度少于点的定位，叫（ ）定位。

限制工件自由度的数目少于按加工要求所必须限制的自由度数目，称为（ ）定位。

定位的任务，就是要限制工件的自由度。(　　)

工件定位时，仅限制四个或五个自由度，没有限制全部自由度的定位方式称为（）。

当定位点(　　)工件的应该限制自由度,使工件不能正确定位的,称为欠定位。