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速度控制回路有几种方式，其中（ ）调速回路应用于功率较小负载变化不大的液压系统中。

()调速回路结构简单，使用方便，可以获得较大的推力和较低的速度，但速度稳定性及运动平稳性较差，一般应用于功率较小、负载变化不大的液压系统中。

在气动系统的速度控制回路中，因气动系统使用的功率不大，其调速方法一般采用( )。

从负载的角度考虑，功率在3KW以下的液压系统一般选用容积调速回路。

在液压系统中，成本低、效率低、功率损失大的调速回路是节流调速回路。