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《避碰规则》要求直航船采取最有助于避碰行动的条件是 . A.当直航船发觉让路船显然未按规则采取避让行动时 B.两船构成碰撞危险时 C.只要有助于避碰的任何时候 D.两船逼近到单凭让路船的行动已经不能避免碰撞时

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