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TETRA数字集群系统使用π/4-DQPSK 调制方式，这种调制方式是线性非恒包络方式，具有高的频谱利用率。单交换机工作时，呼叫建立时间为 ()，多交换机工作时，呼叫建立时间为()。

TETRA数字集群采用的调制方式为（）