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《行政处罚法》第31条规定,行政机关在作出行政处罚决定之前,应当告知当事人作出行政处罚决定的事实、理由及依据,并告知当事人依法享有的权利,这属于行政程序法的( )

A信息公开制度

B说明理由制度

C行政调查制度

D听证制度