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（）通过集成的MVB网络接口卡接收列车管理系统传输的制动指令，进行列车制动力计算后，将常用制动、快速制动压力分配至CAN总线单元内的所有EP2002阀。

网关阀具有智能阀的所有功能，并通过集成的CAN网络接口卡接收列车管理系统传输的制动指令，进行列车制动力计算后，将常用制动、快速制动压力分配至CAN总线单元内的所有EP2002阀。

制动控制单元BCU的组成说法正确的是制动控制单元由电子制动控制单元和气动制动控制单组成、制动控制单元接收来自网络和硬线的制动指令信号、直通电空制动系统由制动控制单元控制、能根据车辆重量自动调整制动力

混合制动的控制原则( ) 。