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当列车（）时，车辆进入紧急运行模式时，制动系统具有级位控制功能，分别为：50%常用制动和100%常用制动。

空气制动系统具有常用制动、快速制动、_1_、保持制动及停放制动功能。

空气制动系统具有常用制动、快速制动、紧急制动、保持制动及_1_功能。

CR400AF型动车组，常用制动时制动系统进行列车( )制动控制，按速度模式曲线控制方式实施制动控制。

城市轨道交通车辆制动模式通常分为常用制动、（ ）、快速制动、紧急制动、停放制动。