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181.早期的弹道导弹只在发动机工作期间采用____技术进行制导，发动机关机后不再进行制导，因此导弹在飞行过程中产生的累积误差无法得到修正，导弹的精度比较低。

早期的弹道导弹只在发动机工作期间采用____技术进行制导，发动机关机后不再进行制导，因此导弹在飞行过程中产生的累积误差无法得到修正，导弹的精度比较低。

早期的弹道导弹只在发动机工作期间采用_____技术进行制导，发动机关机后不再进行制导，因此导弹在飞行过程中产生的累积误差无法得到修正，导弹的精度比较低。

采用惯性测量设备测量导弹运动参数的制导技术，对导弹进行制导的制导方式称为（  ）。