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[单选题]大型旋翼无人机巡检系统应能同时搭载多种传感器进行输电线路巡检，应具备( )的可见光、红外设备巡检能力，应能发现销钉级设备缺陷，可进行长距离的巡检工作。

大型旋翼无人机巡检系统应能同时搭载多种传感器进行输电线路巡检，应具备( )的可见光、红外设备巡检能力，应能发现销钉级设备缺陷，可进行长距离的巡检工作。

中型旋翼无人机巡检系统应能发现销钉级设备缺陷，可搭载可见光或红外设备巡检。

[判断题]中型旋翼无人机巡检系统应能发现销钉级设备缺陷，可搭载可见光或红外设备巡检。

小型旋翼无人机巡检系统应能发现销钉级设备缺陷，应能用于较短距离线路或者单个杆塔的可见光或红外设备巡检。