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静电手环分为(____)手腕带、(____)手腕带及(____)手腕带三种

绝缘手套应有足够的长度，戴上后应超过手腕(____)。

( )手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

设备的单板都要戴防静电手腕。

RRR型手腕是（ ）自由度手腕。