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冗余热备用节点接替值班节点的切换时间应小于（）。

冗余配置节点之间相互切换的方法包括（）。

车载设备采用冗余热备结构，工作机故障应自动切换到备用机，切换时间应不小于0.5ｓ。（）

检修前，在具有多节点的冗余系统中，将检修设备切换成检修状态时，应确认其余节点正常运行。