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关于PLC,下列观点哪个正确( )?

APLC与变频器都可进行故障自诊断

BPLC的输入电路采用光电耦合方式

CPLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块,属无触点输出模块

D以上全正确