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与左母线连接的常闭触点使用 LDI 指令。

常开触点与母线的连接指令是( )；LDI是( )指令；( )是线圈驱动指令。

LDI取非（反）指令是指以常闭触点与左母线相连，开始一逻辑运算。

梯形图中动合触点与母线连接的指令为( )。

执行MC指令后，用LD、LDI指令，表示建立子母线。