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只有ATP 确认列车停在规定的停车窗内，才允许ATO 向列车发出开门指令，同时亦向站台门系统发出开门指令。

当列车停在规定的停车窗内（±0.5m），CC一定会向车辆设备发出开门允许授权。

当列车进站，信号系统确认列车停在允许范围内 时， 向PSD系统发出开门命令，PSD系统收到开门 命令后， 由PSD系统完成PSD开门动作。

在列车占用站台轨道后发出轨道占 用信号，且信号系统确认列车停在 允许范围内时，信号系统向站台门/ 安全门控制系统发出开门命令到 ( )

门模式开关打在“自动开门，手动关门”位时， CM模式驾驶对标停稳后会自动发出开门指令，但不会自动发出关门指令，关门指令通过按压关门按钮激活关门列车线发出，实现关门功能。