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ATS系统分为中央集中控制层和本地控制、操作层（）。

ATS中央、本地控制转移命令有（ ）。

信号控制方式分为控制中心集中控制()和设备集中站本地控制()。

ATS系统控制模式有中央控，站控，人工控

中央 ATS 设备故障时，行车调度员应授权相应设备集中站采用本地控制，设备集中站通过ATS本地工作站监控列车运行状态。