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车载OBCU与WCU的数据交换包含哪些？

车载子系统和 WCU-ATP 之间的数据交换基于(____________)和(____________)的循环交换。

OBCU与WCU_ATP数据交换内容包括

WCU_ATP传输到车载OBCU的数据是(___)。

WCU-ATP与OBCU互相传递的信息有那些？